六自由度動(dòng)感eVTOl飛行模擬器設(shè)備參數(shù)

一、設(shè)備功能要求

多旋翼eVTOl飛行模擬器是一種高度先進(jìn)的模擬設(shè)備，旨在為垂直起降飛行器（eVTOl飛行器）的研發(fā)、測(cè)試和飛行訓(xùn)練提供逼真的虛擬環(huán)境。通過(guò)集成六自由度動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、高仿真視景系統(tǒng)、專業(yè)的飛行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口，該模擬器能夠精確模擬飛行器在各種空中飛行及各種條件下的動(dòng)態(tài)行為。

二、配置清單

序號(hào)	名稱	數(shù)量	單位
1	模擬座艙	1	套
2	操控裝置	1	套
3	顯示裝置	1	套
4	六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)	1	套
5	儀表仿真軟件	1	套
6	飛行仿真軟件	1	套

三、技術(shù)參數(shù)

3.1. 模擬座艙

（1）eVTOl模擬座艙包括艙體外殼、艙體底部平臺(tái)、中控臺(tái)、仿真座椅等組成；
（2）艙體外殼采用玻璃鋼或金屬材質(zhì)；
（3）eVTOl模擬座艙內(nèi)部可為操控裝置、顯示器等集成于模擬器內(nèi)的設(shè)備及線纜提供安裝空間、內(nèi)部各零部件無(wú)毛刺、尖邊或其他扎傷、劃傷安全隱患，能正確eVTOl飛行器的座艙內(nèi)空間位置環(huán)境，整體有效承重≮500kg；
（4）模擬座艙應(yīng)提供統(tǒng)一的電源接口和電源控制開(kāi)關(guān)，可以外接市電并為集成于模擬器內(nèi)的設(shè)備供電；
（5）模擬座艙內(nèi)的顯示器和操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)可拆卸；
（6）模擬座艙內(nèi)的座椅應(yīng)支持后調(diào)節(jié)功能，座椅數(shù)量≮4。

3.2. 操控裝置

（1）駕駛桿：包含駕駛桿桿頭、飛行搖桿底座；
（2）油門(mén)：包含油門(mén)桿把手、油門(mén)底座；

3.3. 顯示裝置

（1）前方視景可采用單個(gè)帶魚(yú)屏或者多個(gè)顯示屏有縫拼接方案，顯示屏尺寸可根據(jù)模擬座艙尺寸合理選擇，滿足飛行員視覺(jué)沉浸感和逼真度。
（2）儀表顯示器≮10寸，帶觸摸功能。

3.4. 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

（1）能夠模擬eVTOl飛行器運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，能夠完成可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度既能夠單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也能夠任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。六個(gè)自由度分別指沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
（2）能模擬eVTOl飛行器在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下顛簸、撞擊等。
（3）提供eVTOl飛行過(guò)程中駕駛員能感覺(jué)到的瞬時(shí)過(guò)載動(dòng)感、加速度的持續(xù)感和抖動(dòng)沖擊等信息：
①俯仰角度≮±15°，
②滾轉(zhuǎn)角度≮±15°，
③偏航角度≮±15°，
④縱向運(yùn)動(dòng)幅度≮±100mm，
⑤側(cè)向運(yùn)動(dòng)幅度≮±100mm，加
⑥垂向運(yùn)動(dòng)幅度≮±100mm，
⑦承載質(zhì)量（kg）≮800kg（含臺(tái)體上平面重量）；
（4）平臺(tái)具備保護(hù)電氣系統(tǒng)在異常條件下安全功能，包括過(guò)程保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和防撞擊損壞保護(hù)。

3.5. 儀表仿真軟件

（1）儀表仿真軟件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)evtol飛行器駕駛參數(shù)監(jiān)控功能，包括飛行參數(shù)監(jiān)控；
（2）飛行參數(shù)包括但不限于：飛行姿態(tài)、高度、空速、航向等。
（3）儀表仿真軟件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控功能，包括但不限于：螺旋槳轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)狀態(tài)、電壓狀態(tài)、電機(jī)溫度等。
（4）儀表仿真軟件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)控制面板的操作功能，能夠通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛狀態(tài)的控制，包括但不限于設(shè)備的啟停、燈光的啟動(dòng)及切換等。

3.6. 飛行仿真軟件

（1）飛行仿真軟件應(yīng)包含evtol飛行器性能仿真模塊和視景仿真模塊。
（2）evtol飛行器性能仿真模塊能夠解算出飛行器運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)等性能數(shù)據(jù)及飛行人員對(duì)座艙設(shè)備的操作響應(yīng)數(shù)據(jù)，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)evtol飛行器空氣動(dòng)力學(xué)與飛行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、動(dòng)力裝置模擬，實(shí)現(xiàn)起飛、降落、轉(zhuǎn)彎、俯仰、翻滾、加減速等飛行動(dòng)作；
（3）視景仿真模塊能夠產(chǎn)生連續(xù)、高清晰、大視場(chǎng)的艙外模擬景象及環(huán)境噪音，包括但不限于：
① 機(jī)場(chǎng)、跑道、天地線等起飛、著陸時(shí)周圍的景象；
② 樹(shù)木、海洋、山峰等自然景象，公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人造景象；
③ 云、霧、雨、雪等氣象景象；
④ 地面、海上和空中活動(dòng)景象；
⑤ 白天陽(yáng)光照射效果和夜間地面燈光；
⑥模擬飛行時(shí)的環(huán)境噪音，營(yíng)造逼真的聽(tīng)覺(jué)感受。